Подскажите, как добраться из Телави в Сигнахи напрямую (не через Тбилиси)?

Такси.

Как вариант через Гурджаани-Бакурцихе ведь идут маршрутки Телави-Тбилиси, дальше где-то надо делать пересадку. На посадку маршрутки размещены в другом месте, чем по прибытию в Телави.