Какой дорогой сейчас лучше ехать от Пскова до Минска?

Если небольшой крюк не критично - советую через Невель. Ехал 5 дней назад через Себеж, от границы до Полоцка дорога как после бомбежки (километров 30-40). Через Невель-Витебск-Минск вчера друг ездил - дорога нормальная.

Если есть круиз, то в разы лучше ехать через Лобок-Витебск-Орша-Минск. Через Полоцк очень нудная дорога и всё время на концентрации внимания. А через Витебск -оршу просто вырубил круиз и отдыхаешь.