Подскажите, нужно заполнять какую-то форму чтобы показывать qr код при выезде из Японии? Или нужно было заполнять только при въезде?

Если хотите можете заполнить на visit japan web миграционку и декларацию (по ним и будут q коды) но это не обязательно, очередь одна по прохождению, но кто то говорит что быстрее, а так в большинстве случаев в самолёте дают заполнить эти бумажки ну либо в самом аэропорту по прилёту.