Подскажите пожалуйста, может кто-то в курсе, как из жд вокзала в Санкт-Петербурге добраться до автовокзала и какого, чтобы уехать в Таллин?

Смотря какой ж/д вокзал.. А автовокзал в СПб один, метро Обводный канал. Но если едете из Москвы, то от Московского вокзала по земле до него 4 остановки на любом автобусе/ трамвае..

Я обычно, если хорошая погода, иду пешком от московского вокзала до автобусной станции или наоборот. Или такси. Там быстро и не дорого.