Из Риги в Минск как лучше добираться на автобусе? Через какие КПП? Может кто недавно ездил или знает где быстрее проходит очередь?

Есть ecolines через Литву и есть Минсктранс через Даугавпилс, на оба билеты скупают полностью, по длительности прохождения КПП, наверное, одинаково.

Если гражданство РФ или РБ, то можно доехать до Вильнюса, там сесть на поезд из Калининграда (на станции Kena) и доехать до Минска. Поезд едет по расписанию и не может задержаться на границе. Чтоб билет был дешевле, билет нужно купить от приграничного пункта в Калининградской области (ст. Чернышевское) до ближайшего на стороне "большой" РФ (не помню пункт, посмотрите по карте).(Но в связи с летом билетов на поезд может не быть).