Може у кого-то была похожая ситуация. Если есть решение суда об установлении родственных отношений между бабушкой/дедушкой и внучкой.

В любом случае, российское судебное решение надо признавать на территории Латвии. Есть соответствующая процедура.

Насчет предоставления СОР и СОБ родителей внучки - лучше всего, конечно, в УДГМ проконсультироваться. Но, чисто из логики, коли прослеживается родственная связь (в данном случае - решение суда), то зачем?