Скажите пожалуйста, как сделать так чтобы при въезде в Беларусь со Смоленской области работал навигатор?

Оффлайн карты яндекс-навигатора.

Роуминг не выключать.

В Яндекс картах есть возможность карты сделать доступными без интернета, это вполне позволяет пользоваться навигатором без учете пробок. Либо использовать maps. me (organic maps) с оффлайн картами.