Если едем вдвоем с подругой в Японию, в наших планах поездки нужно указывать, что мы едем в сопровождении друг друга?

У вас может быть абсолютно идентичная программа пребывания, сами так подавали, никаких проблем нет. Даже при подаче спросили, одна ли я еду, и когда узнали, что с другом, приняли наши документы вместе, хотя талоны в очередь брали индивидуальные. В самом плане имя не указывали друг друга, писали своё и +1, как в образце указано.