Планирую переходить границу Нарва пешком с ребёнком. Будут ли спрашивать доверенность от отца? У меня будет на немецком , паспорта у нас немецкие.

Доверенность ни разу не спрашивали. Свидетельство о рождении и о браке спрашивали. И еще могут спросить ребенка кто вы такая или когда у вас др.

Не спрашивают доверенность.