Я правильно понимаю, если мы транзитом в Пекине/Шанхае (1час 50мин на пересадку) одной авиакомпанией без смены терминала, то ничего заполнять не нужно?

Не правильно, нужно все равно заполнять "код здоровья". Который они требуют между сходом с самолета и досмотром перед посадкой в слудующий, там стоят рамки для сканирования и делают фото (в Шанхае по крайней мере)

В Пекине не требовали, хотя я делал.

И со сменой терминала тоже.