Подскажите, еду летом к маме в гости в Нарву у меня немецкий пмж могу ли доехать до Питера и потом вернуться обратно ?

Можете, но когда вернётесь обратно, то незамедлительный транзит в Германию. Обычно , просят билеты в страну ВНЖ предъявить.

Если у мамы ПВНЖ или гражданство, то не нужен незамедлительный транзит и билеты.