Насколько все долго на Тересполь => Брест? Еду на машине, РФ номера.

Очень долго. Используйте альтернативные варианты. Текущее положение ситуации там смотрите на сайте Погранкомитета РБ или в их приложении граница Белоруссию. Это из вчерашней сводки. Он единственный из открытых между Польшей и РФ. Можно севернее заскочить в РБ через Литву, а не Польшу. Или из Литвы на Северо-восток и далее через кусок Латвии через Силене-Урбаны или Патерниеки -Григоровщина заскочить в РБ. Там всегда пусто.