Собираемся съездить семьей на авто в Турцию. Подскажите, границу в автомобиле пересекает только водитель, а пассажиры идут на общий пешеходный переход? Или это происходит как-то иначе?

Именно, пассажиры идут через пешеходный терминал.

Именно так. И не забудьте страховку на Турцию, сделать ее можно уже в процессе перехода, после турецкого паспортного контроля, будет сильно дешевле, чем перед границей.