Подскажите пожалуйста, можем ли мы из Россию в Финляндию въехать на машине с российскими номерами? И нужно ли ставить на машину транзитные номера или это вообще не важно? Паспорта у всех израильские….

Если вы едете как туристы, то всё стандартно - берете оба паспорта (если у вас двойное гражданство) и документы на машину+страховка. Если вы не собственник авто, неплохо иметь доверенность (обычную, не обязательно нотариальную). Если же вы авто увозите на ПМЖ, то, конечно же, это другая история, нужно узнавать в соответствующих ведомствах.