Подскажите, можно ли подать доки в sef на воссоединение с просроченной тур визой и вообще легально ли находиться в этом случае в стране в ожидании встречи.

Да, до конца 2023 турвизы продлены (но только на территории Португалии). Я воссоединял семью в 2022 - визы у семьи были просрочены месяцев на 5 - вопросов не было, штрафов не было.

Наверно стоит обратить внимание на то, была ли виза просрочена на момент, указанный как официальная дата въезда в Португалию.