Подскажите, как съездить на такую экскурсию, можно групповую, но желательно без ночевки?

Выгоднее, по цене, брать групповой тур! Но это - поездка на весь день, поэтому пожалейте себя и возьмите комфортную машину с водителем. Можете найти ещё 1-2 попутчиков и разделить стоимость.

Машину можно. Мы катались на 2 ночи 3 дня. Очень здорово.