Подскажите, пожалуйста, из Германии в Австрию (на машине, по работе, есть приглашение) на 2 дня и обратно можно ли ехать? И нужно ли сдавать тест?

Это вам лучше сразу в Bundespolizei обратиться с предоставлением конкретных документов. Вообще-то, границы закрыты. Штраф, если попадётесь, 2000 евро плюс карантин 10 дней. В Австрии вы тоже будете с немецкими номерами постоянно под прицелом. А австрийский полицай это ещё на порядок круче. Так что запаситесь разрешениями с обеих сторон, наверное.

Если вы пробудите меньше 48 часов в Risikogebiet то карантин вроде не обязателен, но это ещё зависит от правил в вашей Bundesland.