Нужно ли автокресло или коляска на выписку.

Так это вам нужно, а не госпиталю)) без автокресла ребёнка в машине не возят не потому что это навязанное правило, а потому что это вопрос безопасности. Ну а коляска нужна , если вы близко живёте и пешком пойдёте из госпиталя.