Сидим у нотариуса в РФ. Нужен образец согласия от мужа, что он не возражает о получении израильского гражданства на нашу дочь. Говорят, что нужно конкретно, что требуют консулы в Израиле?

Единой формы нет. Должно обязательно быть прописано, что разрешает именно в Израиле проживать и получить гражданство. А в целом оно похоже на разрешение на выезд, только с дописанными этими фразами.