Подскажите, если в Польшу ввозить лекарственные препараты не рецептурные какие нибудь ограничение есть? поеду машиной.

Смотря откуда заезжаете. Из Шенгена нет ограничений. А из рб, рф не пустят совсем. А если каким-то чудом пустят (например, по казахскому паспорту), то досконально машину не трясут. Беглый осмотр. Если у вас условная одна пачка таблеток, даже не спросят что это такое.