Кто-нибудь делал доверенность на родственников в РФ находясь в Киргизии? Это вообще возможно?

Не делал, но через посольство такие вопросы решаются.

Можно.

Да, я делал доверенность у нотариуса в Кыргызстане, на приемку квартиры в Петербурге. Застройщик принял эту доверенность без проблем.