Подскажите, пожалуйста, на выезд из Европы ( через Таллинн) , нет никаких ограничений для россиян, люди выезжают также на Lux до СПБ).

Это общие правила Шенгена - кто попал туда легально, тот может так же легально и беспроблемно перемещаться внутри Шенгена. Значит из Рима в Вильнюс сможете попасть, а потом сможете выехать в Белоруссию.