Как правильно и безопасно пересечь границу из Бразилии в Аргентину на водопадах Игуасу? Какие нюансы? Спасибо!

Никаких) просто едешь и все.

Из Бразилии? Если вы въезжали не там же в тот же день, значит, у вас есть отметка о въезде и вы проходили контроль. Значит, при отъезде в Аргентину вы тоже должны этот контроль пройти, поэтому обязательно предупредите водителя, чтобы он остановил у бразилийского окошка и подождал, иначе сразу поедут в аргентинское.