Подскажите, пожалуйста, проверяют ли паспорта/визы у граждан РФ при посадке на паром Хельсинки - Таллинн?

Разве что выборочный контроль полицейских, но это редко. А так проверять и некому, особенно если без машины едете: Регистрация в приложении или терминале, потом через турникет идёте. С людьми в принципе не пересекаетесь.

На машине в будке просят паспорта, но только для проверки брони и выдачи посадочных...