Хватает ли нотариального согласия собственника для рвп либо нужен все же договор аренды допустим с 0 оплаты по договору?

Договор аренды с 0 оплатой вызовет много вопросов. Лучше тогда договор на безвозмездное проживание.

Хватает. Не просто хватает, а согласие - это необходимый документ. Без согласия даже договор у вас не примут.

Да. Для РВП нужно именно согласие Договор аренды не нужен вообще.