как и где сделать доверенность на гражданина РФ( в Германии)?

Посольство России. 40 евро.

Доверенность на совершение действий на территории РФ?

Имеет смысл попробовать узнать подойдёт ли немецкая доверенность там, где она требуется. Ее дешевле и проще сделать.