Можно ли в Чехии иметь ип, но при этом работать только на одну компанию?(Например иностранную)? Или это считается уходом от налогов?

Вообще, это называется шварцсхема и нелегально во многих странах. Насколько чешская налоговая за это наказывает я не знаю.

У меня подружка говорила, что им на интеграционных курсах несколько раз проговаривали, что на одного заказчика ИП работать нельзя. Так что лучше бы почитать закон или спросить, кто точно знает.