С польской долгосрочной визой D можно ли получить немецкий blue card или иной residential permit без заезда в РФ?

Можно, если вы длительно проживали в Польше прежде)

Напишите в немецкое посольство в Польше, можно ли с вашей визой податься на немецкую визу из Польши. Они вам скажут)) Обычно нужно ВНЖ страны, из которой подаетесь.