Ещё по поводу налогов: кроме НДФЛ есть социальные взносы. И если у трудоустроенных в Германии 50% из них платит работодатель, то в случае трудоустройства в России придется заплатить все 100 %.

Это касается и самозанятых в германии. В принципе можно и от медицины отвертеться, но это будет не совсем легально и очень не рекомендуется. У самозанятых больше свободы в выборе мед страховки. Можно заключить частную страховку (PKV) c большой фрашизой. Тогда страховка будет в разы дешевле. Но это тема для отдельного, очень длинного разговора.

Есть некоторые типы самостоятельной деятельности, когда может быть тоже обязательная пенсионная страховка, например, Tagesmutter.