Подскажите, чем estancia отличается от residencia?

В первую очередь сроками, и это формальный термин, на который ссылаются в разных нормативных документах. у владельцев эстансии чуть меньше прав, чем у владельцев резиденции, но не сильно меньше. Вопрос лучше задать конкретный, что именно вас беспокоит. Есть нюансы, но все они вряд ли собраны в каком-то одном списке. Например, резиденты за университеты платят как испанцы, а с эстансией - платят, как иностранцы, где разные тарифы. Или срок резиденции идет в зачет 10 лет, необходимых для запроса гражданства, а эстансии только пол срока. Однако, например, резиденты обязаны получить испанские права для вождения, а те, у кого эстансия - могут ездить по правам, выданным в своей стране, как туристы.