Подскажите, пожалуйста, можно ли в Нарве пересекать границу гражданину Эстонии без каких либо условий?

Хочу подруге сделать подарок на Рождество, но доставка из России стоит каких-то бешеных денег. Вот думаю доставить в Ивангород в постамат, сможет ли она безпрепятственно забрать её?