как быть если срок РФ загранпаспорт закончился в Азербайджане?

В посольстве поменять.

Регистрируетесь на сайте посольства рф и заполняете анкету на получение паспорта, потом там вроде около 3 дней они регистрируют заявление и можно записываться на прием. Записываетесь на сайте посольства на услугу выдачи паспорта - там талончики. Приезжаете с маской, заявлением и остальными документами (на сайте написано будет, какие еще) в назначенное время.