Нужна информация: подскажите, точная: если выехала из Бразилии пробыв 86 дней, остались 4 дня и могу въехать и продлиться, или без продления остаться на + 90 дней ещё.

Насколько я знаю, можно 180 дней в год, год считается от въезда в первый раз из ваших двух.

У вас 2 раза по 90 дней. Один раз уже прошел (86 дней). Второй раз въедете пойдет второй раз 90 дней. И продлевать не надо. Хотя я конечно могу и ошибаться, в полиции спросите лучше.