Подскажите пожалуйста, могу ли я въехать в Казахстан из РФ на авто, если машина на учёте на другого человека? Права, стс , дкп, все есть.

Да, без проблем. Доверка не нужна. Только обязательно сделайте местную страховку при въезде в КЗ. В отличии от России, у нас штраф за её отсутствие весьма негуманный.

Сделайте диагностическую карту на всякий случай, даже если авто новое.