Подскажите, может ли за меня по нотариальной доверенности получить загранпаспорт отец в РФ, если я сам подам на него в России? Какая нужна доверенность?

Не может. Только лично.

Подруга подавала на загран детям через Госуслуги в РФ, пришла получать её мама по доверенности - не дали, сказали по доверенности не дают, только лично родителям/усыновителям/опекунам.