Хотим с мужем и дочкой приехать на пару месяцев в Малайзию, просто как туристы. Гражданство Украина. Я так понимаю, въезд на 30 дней безвизовый, или нужно что-то оформлять? И можно ли потом слетать куда-то на пару дней и вернуться ещё на 30?

Для граждан СНГ по правилам въезда если кратко нужен только загран. При присутствие обоих родителей - лишних доков на ребенка тоже не нужно (насколько я знаю). Насчёт сгонять куда-то и заново получить тур штамп - это классический визаран - все зависит от настроения офицера (ну так все говорят )