Какие есть способы перегнать машину из Москвы в Тбилиси? Может ли человек за рулём по доверенности пересечь границу на моей машине? Какие потребуются документы?

Транспортные компании есть. По идее, если договориться несколько машин сразу поставить в автовоз, то будет дешевле, чем если одну везти. Если смотреть вариант, что кто то за рулем ее вам привезёт, то да, нужна ген. доверенность с правом вывоза авто из РФ.

Может ген доверенность ( нотар ) с правом вывоза в Грузию.

Нам перегоняли машину своим ходом. Из документов понадобилась только доверенность на водителя, документы на машину и страховка в Грузии (оформили онлайн).