Подскажите, пожалуйста, есть ли автобусы из СПб/Пскова, пересекающие латвийскую, а не эстонскую границу?

Навряд ли. По километражу больше гораздо и состояние дорог хуже. В отличие от прямого шоссе, такой путь пролегал бы по второстепенным дорогам. Хотя, может кто и возит частным порядком на микроавтобусе.

Нет.