Подскажите, если с несовершеннолетним ребёнком едет в Казахстан один родитель, то требуется ли нотариальное согласие или доверенность от другого родителя на въезд в Казахстан?

Нет, не требуется.

Нет, не требуется. я пересекал в одном месте с одним ребенком, жена в другом с двумя оставшимися)

Сейчас не требуется. Это нужно было раньше. Сейчас если второй родитель против, то он должен ножками прийти и написать заявления, что он не разрешает своего ребенка вывозить из россии. вот тогдаа не выпустят без согласия.