Подскажите, на днях прилетаем в аэропорт Лиссабона, 5 человек с чемоданами и 2 собачки, нужно будет из аэропорта добраться в город, где лучше заранее заказать такси?

В данном случае обратитесь к стойке местного такси. Они такие тёмные с зелёной крышей, по счётчику довезут куда надо и будет недорого. Вариант заранее - get transfer.