Подскажите - куда лучше ехать на Урбаны или Григоровщину? Где быстрее и легче все проходит?(РФ, нац виза)

Это зависит от куда вы едете. Если со стороны Витебска, то лучше Григоровщина. Это км на 60 ближе. Если со стороны Минска, то Урбаны. Ещё момент. Если едете от Патерниеки (Григоровщина) в сторону Риги, то Даугавпилс проскакиваете по шоссе мимо без заезда. Если из Силене (Урбаны), то хоть и по касательной, но в е равно в Даугавпилсе проезжать. А там ограничения везде 50 км в час. Просто дольше ехать.