Подскажите пожалуйста, если передать паспорта на вклейку визы родственникам в Москве . Они могут подать без доверенности?

Мы через знакомых так в ростов передали без доверенностей. И они же там на месте оформили за нас обратную доставку. Доверенность или типа того нужны когда будет забирать третье лицо, а не владелец паспорта.