Мне 17 лет, живу в Канаде с мамой, отец в Украине. Собираюсь выехать в Турцию одна и вернутся потом в Канаду.

Официально не обязательно, но рекомендуется. Нотариального заверения не надо, достаточно заполнить, распечатать и подписать. Это не требование, а рекомендация. Если речь идет и пересечении границы. На практике на вылет из Канады иммиграционного контроля не существует. Для страны прилета лучше уточнить по ресурсам конкретной страны, куда вы направляетесь. По моему опыту спрашивали один раз при пересечении ребенка со мной (родителем) границы с сша при въезде в сша на авто