Подскажите, можно ли по российскому паспорту из казахстана выехать в киргизстан?

Только с заграном.

Искал в интернете информацию, при перелет из Казахстана в Армению писали, что никаких загранпаспортов не нужно пускают по паспорту РФ, я так понял, у стран соглашение на посещение без загранпаспорта.

Да можно.