Скажите, если ехать на машине жены без неё нужна ли доверенность?

То есть нотариальная не нужна?

А если машина вообще не родственника, но вписан в Осаго. Доверка нужна?

@Dmitry: Я ездила на машине друга, была вписана только в осаго, пропустили без проблем. Мы делали доверенность какую то от руки написанную, но ее вообще никто ни разу не смотрел.