Скажите, если не пустили нас через границу Эстонии на автобусе - и что делать? Что с нами делают?

Ничего. Едете обратно своим ходом) Меня обратно посадили на автобус той же компании бесплатно ( т.к билет был куплен до Таллина).

Автобус уезжает, вас пытаются посадить на обратный рейс этого перевозчика. Не получится - тогда на выход туда где въезд автобусный и "сам решай проблему". В ночь в Ивангород редко выпускают бесконтрольно (чтобы от безнадеги не попытался вплавь Нарову пересечь). Вспомнил: когда азиатов-нелегалов отлавливали с электрички - у них были надувные матрацы (холодновато им у нас плавать). Так что наличие такого девайса в багаже может насторожить пограничника если доки не в ажуре...