А если на границе (СПб-Таллин) развернут, какие есть способы вернуться в обратно?

А где их там искать ?

@Анатолий: Желательно заранее бронировать, редко места бывают.

@Анатолий: Метров 500 от пропускного пункта. Гостиница витязь, площадка за музеем. Заходим в яндекс, выбивает маршрутка ивангорода-Санкт-Петербург. Запоминаем телефоны. Места резервируются по звонку.

Да прямо... выпускают по пешеходной дорожке. Разве что будет на встречке автобус того же перевозчика со свободными местами - тогда водители решают с центральным офисом.