Я указывал в DS-160, что поеду с другом, а он возможно не сможет. Из-за этого могут быть проблемы? И можно ли это как-то исправить?

ceac. state. gov/genniv/ - нажимаете на Retrieve..., вводите номер анкеты, отвечаете на вопросы и потом выбираете Create new..., создастся новая анкета на основании указанной, там меняете нужные данные.