Подскажите пожалуйста я гр. России могу ли я перевезти машину на российских номерах в Россию по генеральной доверенности сделанной в Грузии? Заранее благодарю за ответ!

Можно по доверенности, да. Как вариант, можно просто рукописный договор купли-продажи написать и его показать, по российским законам вполне достаточно. Ну и для передвижения по РФ надо нового водителя как-то добавить в страховку.