как в Загребе за проезд светофоров на жёлтый, или когда красный включился по средине перекрёстка, не стоять же столбом всем посредине?

В Загребе на жёлтый едут абсолютно все. Некоторые и на начало красного проскакивают. Здесь большой охранный интервал — после того, как загрелся красный, зелёный для поперечного потока включится только через пару секунд. Камеры вряд ли для фиксации проезда на красный, иначе бы так не проскакивали.